Estos 4 puntos de cómo abordar el tema del LIDAR los comparto porque a veces uno no sabe por donde empezar. Afortunadamente el camino ya está muy recorrido por algunxs, y sólo hay que buscar las huellas que dejan en su andar y seguirles el rastro:
La tesis de un chico de la facultad: Diseño de un sistema LIDAR de bajo costo para generacion de mapas topograficos
Y en la página de openmms o Small, lightweight mobile mapping systems (MMS) openmms.org
De postre una canción tristecita de McEnroe en el youtube:
Saludos.